Em uma panela, coloque o açúcar, a água e o vinagre. Misture tudo muito bem e em seguida leve ao fogo médio. Deixe no fogo, sem mexer, até que essa mistura fique levemente cremosa (mas não muito). Nesse momento, adicione o coco ralado e misture bem. Quando o coco absorver um pouco do líquido, adicione o leite condensado. Misture bem até que forme uma mistura bem cremosa.
O ponto é quando o doce não está muito seco e nem com muito líquido. Desligue o fogo e em seguida é só modelar as cocadas brancas. Depois transfira para uma forma untada com manteiga. Aguarde até esfriar bem para servir.
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